David Barceló Martínez nació en Palma de Mallorca, España. Fue salvo a los 12 años y, desde entonces, ha estado involucrado en diversos ministerios cristianos.

Junto con su esposa, colaboró con los Grupos Bíblicos Unidos (GBU) durante su etapa universitaria, y más adelante en el ministerio de familia de Campus Crusade for Christ en España. Es miembro de la Association of Certified Biblical Counselors (ACBC, anteriormente NANC) y está titulado en Consejería Bíblica por el Institute for Biblical Counseling and Discipleship (IBCD).

David escribe regularmente en revistas digitales como Coalición por el Evangelio y Protestante Digital, y colabora con ministerios internacionales como IX Marks, The Charles Simeon Trust y Pasión por el Evangelio.

Sirve en la Iglesia Evangélica de la Gracia, en Barcelona, desde sus inicios en mayo de 2005, siendo ordenado al ministerio pastoral en junio de 2008. Actualmente continúa como pastor y predicador en esta iglesia, además de ejercer como conferenciante internacional, llevando el mensaje del Evangelio a distintas partes del mundo.